Rodzina: ojciec Władysław, matka Konstancja z d. Jędrusek
Brał udział w wojnie obronnej Polski jako pilot 31. eskadry rozpoznawczej lotnictwa armii Karpaty. W czasie kampanii wrześniowej wykonał 4 loty bojowe. Pod koniec 1939 r. został wyznaczony do służby w polskim lotnictwie bombowym, które organizowało się w Wielkiej Brytanii, dokąd odpłynął na początku stycznia 1940 r. Znalazł się w pierwszym składzie powstałego 22 lipca 1940 r. w Bramcote 301 Dywizjonu Bombowego „Ziemi Pomorskiej” w Swinderby, 25.09.1940 r. na Fairey Battle Mk I nr L 5351 wystartował z zadaniem bombardowania portu Boulogne. Po starcie samolot został zestrzelony przez niemieckiego nocnego myśliwca i rozbił się w rejonie Thetford w Norfolk. Zginęła cała załoga: P/O J. S. Kuliński, Sgt K. Paliwoda.
Porucznik Waroński pochowany został na cmentarzu w Honington (Suffolk), grób nr 664. Odznaczony był Krzyżem Walecznych i Polową Odznaką Pilota.
Źródło: www.straty.pl